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| [河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)常識(shí) |
| 什么叫步進(jìn)電機(jī) 1.步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器.通俗化一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)差分信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定不動(dòng)的視角(步進(jìn)角).您能夠根據(jù)操縱單脈沖數(shù)量河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來操縱角速度量,進(jìn)而做到精確精準(zhǔn)定位的目地;另外您能夠根據(jù)操縱單脈河南河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沖頻率來操縱電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時(shí)速度,進(jìn)而做到變速的目地。 2.步進(jìn)電機(jī)分哪些 步進(jìn)電機(jī)分三種:稀土永磁式(PM),反應(yīng)方程(VR)和混合式教學(xué)(HB)；稀土永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和容積較小,步進(jìn)角一般為7.6度或15度;反應(yīng)方程步進(jìn)一般為三相,可完成大轉(zhuǎn)矩輸出,步河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)角一般為1.6度,但噪音和震動(dòng)都非常大.在歐美國(guó)家等資本主義國(guó)家八十年代已淘汰;混合式教學(xué)步進(jìn)就是指混和了稀土永磁式和反應(yīng)方程的優(yōu)勢(shì).它又分成兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.9度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度.這類步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用更為普遍. 3.什么叫維持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE) 維持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)就是指步進(jìn)電機(jī)接電源但沒有旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)定子鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子的扭矩.它是步進(jìn)電機(jī)*重要的主要參數(shù)之一,一般步進(jìn)電機(jī)在低速檔時(shí)的扭矩貼近維持轉(zhuǎn)矩.因?yàn)楹幽蠠o刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨速率的擴(kuò)大而持續(xù)衰減系數(shù),功率也隨速率的河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)大而轉(zhuǎn)變,因此 維持轉(zhuǎn)矩就變成了考量步進(jìn)電機(jī)*重要的主要參數(shù)之一.例如,當(dāng)大家說2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒有獨(dú)特表明的狀況下就是指維持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī). 4.什么叫DETENTTORQUE DETENTTORQUE就是指步進(jìn)電機(jī)沒有接電源的狀況下,電機(jī)定子鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子的扭矩.DETENTTORQUE在中國(guó)沒有統(tǒng)一的漢語(yǔ)翻譯方法,非常容易使大伙兒產(chǎn)生誤會(huì);因?yàn)榉磻?yīng)方程步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子并不是永磁鐵氧體,因此 它沒有DETENT TORQUE. 5.步進(jìn)電機(jī)精度為是多少 ？是不是積累 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不積累. 6.步進(jìn)電機(jī)的表面溫度容許做到是多少 ？ 步進(jìn)電機(jī)溫度過高*先會(huì)使電機(jī)的永磁材料去磁,進(jìn)而造成扭矩降低憂于失步,因而電機(jī)表面容許的*高溫度應(yīng)在于不一樣電機(jī)永磁材料的去磁點(diǎn);一般來講,永磁材料的去磁點(diǎn)都會(huì)攝氏度130度之上,有的乃至達(dá)到攝氏度200度之上,因此 步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏度80-九十度徹底一切正常. 7.為何步進(jìn)電機(jī)的扭矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速比的上升而降低？ 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)各相繞阻的電感器將產(chǎn)生一個(gè)反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大.在它的功效下,電機(jī)隨頻率(或速率)的擴(kuò)大而相電壓減少,進(jìn)而造成扭矩降低. 8.為何步進(jìn)電機(jī)低速檔時(shí)能夠一切正常運(yùn)行,但若高過一定速率就無法啟動(dòng),并伴河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器隨嘯鳴叫聲 ? 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)性能參數(shù):滿載起動(dòng)頻率,即步河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)電機(jī)在滿載狀況下可以一切正常起動(dòng)的單脈沖頻率,假如單脈沖頻率高過該值,電機(jī)不可以一切正常起動(dòng),很有可能產(chǎn)生丟步或匝間.在有負(fù)荷的狀況下,起動(dòng)頻率應(yīng)更低.假如要使電機(jī)做到髙速旋轉(zhuǎn),單脈沖頻率應(yīng)當(dāng)有加快全過程,即起動(dòng)頻率較低,隨后按一定瞬時(shí)速度升至所期待的高頻率(電機(jī)轉(zhuǎn)速比從低速檔升到髙速). 9.怎樣擺脫兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)在低速檔運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)和噪音 ? 步進(jìn)電機(jī)低速檔旋轉(zhuǎn)時(shí)震動(dòng)和噪音大是其原有的缺陷,一般可選用下列計(jì)劃方案來擺脫: A.如步進(jìn)電機(jī)恰好工作中在共震區(qū),可根據(jù)更改傳動(dòng)比等齒輪傳動(dòng)繞開共震區(qū); B.選用含有細(xì)分化作用的驅(qū)動(dòng)器,它是*常見的,*簡(jiǎn)單的方式; C.換為橫距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī); D.換為溝通交流伺服電機(jī)電機(jī),基本上能夠徹底擺脫振動(dòng)和噪音,但成本費(fèi)較高; E.在電機(jī)軸上加帶磁液壓阻尼器,銷售市場(chǎng)上現(xiàn)有這類商品,但機(jī)械系統(tǒng)更改很大. 10.細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器的細(xì)成績(jī)是不是能意味著精度 ? 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分化技術(shù)性本質(zhì)上是一種電子器件減振技術(shù)性(請(qǐng)參河南無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器照相關(guān)參考文獻(xiàn)),其關(guān)鍵目地是變?nèi)趸蚯宄竭M(jìn)電機(jī)的低頻震動(dòng),提升電機(jī)的運(yùn)行精度僅僅細(xì)分化技術(shù)性的一個(gè)附加作用.例如針對(duì)步進(jìn)夾角1.8 |
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